School is de plek waar het kind de meeste tijd doorbrengt. Ook vinden hier de meeste sociale interacties plaats. Het is een belangrijke plek waar het kind zich vormt en ontwikkelt. Wanneer deze omgeving voor een kind niet veilig voelt, hindert dit het leren wat vervolgens faalervaringen veroorzaakt. Daarom zal Pico-begeleiding grotendeels op school plaatsvinden in samenwerking met de leerkracht en ouder(s). Het kind krijgt op deze manier de ondersteuning waar dat nodig is. De begeleiding kan bijvoorbeeld tijdens de gym of pauze gegeven worden.